Angélica Rivera Hurtado przyszła na świat w mieście Meksyk (Meksyk). Jest córką Manuela Rivery Ruiza i Maríi Eugenii Hurtado Escalante. Ma brata i pięć sióstr, m.in.
Carolinę. W wieku lat siedemnastu lat rozpoczęła karierę modelki. Za namową
Veróniki Castro wzięła udział w konkursie "El rostro de El Heraldo de Mexico", który udało jej się wygrać. Potem wystąpiła w teledysku do piosenki
Luisa Miguela do piosenki "Ahora Te Puedes Marchar" oraz dwóch reklamach. W 1989 roku zadebiutowała jako aktorka niewielką rolą w serialu "
Dulce desafío". Pojawiła się również w takich produkcjach jak np. "
Simplemente María", "
Mi pequeña Soledad", "
La Pícara soñadora" czy "
Zaklęte serce". Ostatnią rolą w jej karierze aktorskiej była Gaviota w serialu "
Miłość jak tequila". Pierwszym mężem aktorki był
José Alberto Castro, z którym rozwiodła się w 2008 roku. Mają trzy córki:
Sofíę (ur. 30.10.1996), Fernandę (ur. 1999) i Reginę (ur. 27.10. 2005). Aktorka związała się z
Enrique Peña Nieto, którego poślubiła 29 listopada 2010 roku. Dwa dni później ogłosiła zakończenie kariery aktorskiej. W 2012 roku mąż Rivery został prezydentem Meksyku, a ona pierwszą damą tego kraju.